Educational guide 2024_25
Escola de Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Mecatrónica
 Materias
  Sistemas Robotizados
   Contidos
Tema Subtema
Tema 1. Introdución sistemas robotizados Robótica industrial, concepto e definición.
Desenvolvemento da robótica.
Robótica móbil e robótica intelixente.
Campos de aplicación da robótica.
Panorama actual da robótica na industrial.
Anexo: Robótica móbil.
Tema 2. Características dos robots industriais Estrutura xeral dun robot industrial.
Caracterización do manipulador e das articulacións.
Principais características e especificaciones.
Configuracións mecánicas.
Elementos terminais.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión e reductoras.
Sensores.
Tema 3. Programación de robots Xeneralidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Outros modelos necesarios para controlar o robot.
Control cinemático.
Tipos de movementos.
Niveis de programación.
Programación por guiado e textual
Programación implícita e explícita.
Linguaxes de programación.
Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas Compoñentes dunha célula robotizada.
Proceso de deseño dunha célula robotizada.
Selección do robot e deseño da célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridade en instalacións robotizadas.
Dispositivos de seguridade.
Normativas de seguridade.
Xustificación económica.
Prácticas 1 a 3. Simulación de células robotizadas Simulación con Kuka SimPro
Práctica 4 a 6. Programación avanzada dun robot industrial Programación dun robot Kuka
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | Spain | Tlf: +34 986 812 000