4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial |
Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial |
6. Control y programación de robots |
Control y programación de robots.
Interacción hombre–máquina.
Teleoperación. Sistemas hápticos.
Percepción háptica en cirugía.
Simuladores/entrenadores
Realidad virtual y aumentada. |
Practicas 1 a 3. Simulación en CoppeliaSim |
Introducción a la simulación con CoppeliaSim
Modelado y simulación de un brazo robot médico.
Simulación de un entorno de cirugía robotizada. |
Práctica 5 y 6. Robótica móvil y de servicios |
Modelado y simulación.
Construcción de mapas y localización
Planificación de rutas. |