RA03: Comprender las bases del sistema de control y navegación, controles PID, control en 1D, 2D y 3D de multirrotores, generación de trayectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange y Splines. |
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RA05: Conocer los dispositivos sense&avoid. |
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RA07: Conocer los diferentes controladores open hardware existentes y su funcionamiento. |
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