Guia docente 2022_23 Escola de Enxeñaría Industrial

Contidos

Tema	Subtema
Deseño de controladores	Lugar das raíces e diagrama de Bode. Axuste de controladores con especificaciones temporais e frecuenciales. Réxime transitorio e permanente. Controlador *PID e as súas variantes.
Control dixital	Mostraxe e reconstrución de sinais. Función de transferencia discreta e ecuacións en diferenzas. Discretización de sistemas continuos. PID dixital. Síntese directa de reguladores dixitais.
Variables de estado	Modelado en variables de estado. Síntese de reguladores en variables de estado.
Identificación de sistemas	Técnicas de modelado e identificación de sistemas continuos e discretos.
Programación de sistemas embebidos biomédicos	Programación de aplicacións biomédicas de control en microcontroladores de 32 bits. Sistemas en tempo real. Programación de *interfaces gráficas de usuario en dispositivos biomédicos. Certificación.