Educational guide 2022_23 Escola de Enxeñaría Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
1. Introducción a la robótica médica	Introducción a la robótica médica
2. Morfología del robot	Morfología del robot
3. Representación de la localización espacial: posición y orientación	Representación de la localización espacial: posición y orientación
4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial	Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial
5. Introducción a la dinámica	Introducción a la dinámica
6. Control y programación de robots	Control y programación de robots
7. Robótica móvil y de servicios	Robótica móvil y de servicios
8. Interacción hombre–máquina. Teleoperación. Sistemas hápticos.	Interacción hombre–máquina. Teleoperación. Sistemas hápticos.
9. Robótica asistencial. Prótesis y órtesis. Asistencia muscular. Rehabilitación. Exoesqueletos.	Robótica asistencial. Prótesis y órtesis. Asistencia muscular. Rehabilitación. Exoesqueletos.
10. Robótica en cirugía. Cirugía guiada por imagen. Endoscopios.	Robótica en cirugía. Cirugía guiada por imagen. Endoscopios.
11. Técnicas auxiliares. Realidad virtual y aumentada. Percepción háptica en cirugía. Simuladores/entrenadores.	Técnicas auxiliares. Realidad virtual y aumentada. Percepción háptica en cirugía. Simuladores/entrenadores.