Guia docente 2022_23 Escuela de Ingeniería Industrial

Contidos

Tema	Subtema
1. Introdución á robótica médica
2. Morfoloxía do robot
3. Representación da localización espacial: posición e orientación
4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial
5. Introdución á dinámica
6. Control e programación de robots
7. Robótica móbil e de servizos
8. Interacción home-máquina. Teleoperación. Sistemas hápticos.
9. Robótica asistencial. Próteses e órteses. Asistencia muscular. Rehabilitación. Exoesqueletos.
10. Robótica en cirurxía. Cirurxía guiada por imaxe. Endoscopios.
11. Técnicas auxiliares. Realidade virtual e aumentada. Percepción háptica en cirurxía. Simuladores/adestradores.