A. Barrientos, L.F. Peñín, C. Balaguer, R. Aracíl, Fundamentos de Robótica. 2ª edición, 978-8448156367, 2ª edición, McGraw-Hill, 2007
Bibliografía Complementaria
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F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil, Robots y sistemas sensoriales, 9788420535746, Prentice-Hall, 2002
E. Alegre, G. Pajares, A. de la Escalera, Conceptos y Métodos en Visión por Computador, 978-84-608-8933-5, https://intranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/8/files/ConceptosyMetodosenVxC.pdf, Comité Español de Automática, 2016
Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, 978-1-84882-935-0, http://szeliski.org/Book/, Springer, 2022
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A. Barrientos, L.F. Peñín, C. Balaguer, R. Aracíl, Fundamentos de Robótica. 2ª edición, 978-8448156367, 2ª edición, McGraw-Hill, 2007