Guia docente 2020_21
Escola de Enxeñaría de Telecomunicación
Máster Universitario en Visión por computador
 Materias
  Fotogrametría e visión robótica
   Contidos
Tema Subtema
Calibración avanzada de cámaras Propiedades xeométricas de sistemas ópticos. Condición de colinealidade.

Resolución xeométrica dunha cámara.

Calibración dunha cámara. Parámetros. Erros. Corrección iterativa. Precisión.
Transformacións xeométricas. Transformacións no plano. Similaridade. Afinidade. Proxectividade. Transformacións polinómicas

Transformacións espaciais. Transformación de 7 parámetros.
Corrección de perspectiva, rectificación e metroloxía Resección espacial de imaxes.

Rectificación plana de imaxes.

Medición nunha única vista e a súa precisión.
Orientación relativa e absoluta. Condición de coplanaridade.

Xeometría epipolar e triangulación. Coordenadas modelo.
Parámetros de calidade e precisión. Pares estereoscópicos.

Orientación absoluta. Sistemas de Referencia Globais. Datum.

Bundle Modelos de axuste e auto-calibración.

Xeración de ortofotos.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000