| Tema |
Subtema |
| Tema 1. Introducción sistemas robotizados |
Robótica industrial, concepto y definición.
Desarrollo de la robótica.
Robótica móvil y robótica inteligente.
Campos de aplicación de la robótica.
Panorama actual de la robótica en la industrial.
Anexo: Robótica móvil. |
| Tema 2. Características de los robots industriales |
Estructura general de un robot industrial.
Caracterización del manipulador y de las articulaciones.
Principales características y especificaciones.
Configuraciones mecánicas.
Elementos terminales.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión y reductoras.
Sensores. |
| Tema 3. Programación de robots |
Generalidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Otros modelos necesarios para controlar el robot.
Control cinemático.
Tipos de movimientos.
Niveles de programación.
Programación por guiado y textual
Programación implícita y explícita.
Lenguajes de programación. |
| Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Componentes de una célula robotizada.
Proceso de diseño de una célula robotizada.
Selección del robot y diseño de la célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Dispositivos de seguridad.
Normativas de seguridad.
Justificación económica. |
| Tema 5. Introducción a la visión por computador |
Componentes de un sistema de visión.
Nociones básicas de imágenes digitales.
Tratamiento de imagen.
Reconocimiento de patrones.
Cámaras industriales |
| Tema 6. Avances en visión artifical |
Técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas basadas en cascadas de filtros
Técnicas basadas en redes neuronales y deep learning. |
| Prácticas 1,2 y 3. Prácticas con robot didácticos |
Introducción al robot Scorbot
Programación básica de Scorbot
Programación avanzada de Scorbot |
| Prácticas 4 y 5. Simulación de Robots con VRep |
Introducción al simulador V-Rep
Realización de un ejemplo sencillo con V-Rep |
| Prácticas 6 y 7. Simuladores de células robotizadas |
Simulación con RobotStudio
Introducción a la simulación de robots con RobotStudio
Simulación de células robotizadas con RobotStudio |
| Práctica 8 . Programación de robots industriales |
Ejemplo sencillo de programción de robots industriales ABB y Fanuc |
| Práctica 9 . Aplicación de Visión Artificial |
Ejemplo sencillo de programación/parametrización de un sistema de Visión Artificial para control de calidad y clasificación de piezas. |
