2. Dimensionamento e deseño dun sistema de control de eixes. |
2.1 Proceso de dimensionamento: Pasos.
2.1.1 Magnitudes físicas.
2.1.2 Especificacións: Perfil de velocidades, momentos de inercia, relacións de transmisión, etc.
2.1.3 Procedementos de cálculo.
2.1.4 Consideracións específicas.
2.2 Ferramentas informáticas de dimensionamento.
|
4. Programación de movementos de eixes punto a punto: Bloques IEC/PLCOpen Motion Control. |
4.1 Introdución ó estándar IEC Motion Control.
4.2 Bloques de xestión de eixes. Bloques de Control.
4.3 Realización de aplicacións de control de eixes punto a punto mediante bloques PLCOpen MC.
|