2) Cinemática |
- Vector de posición y velocidad.
- Velocidad y aceleración angulares. Aceleraciones tangencial y normal.
- Movimiento relativo. Transformaciones de Galileo. Velocidad y aceleración relativas.
- Componentes de la aceleración; aceleración de arrastre, centrífuga y de Coriolis. |
4) Dinámica de un sistema de partículas. Sólido rígido |
- Sistemas de partículas; centro
de masas. Fuerzas interiores y exteriores.
- Fuerzas centrales; movimiento planetario.
- Centro de masas y momento de inercia.
- Dinámica del sólido rígido.
- Movimiento plano y rodadura. |