| Tema |
Subtema |
| 1. Reguladores industriais. |
1.1. Introducción
1.2. Conceptos xerales.
1.3. Clasificación.
1.4. Selección.
1.5. Exemplo práctico. |
| 2. Sistemas de control dixital. |
2.1. Esquemas de control por computador.
2.2. Secuencias e sistemas discretos.
2.3. Transformada en z.
2.4. Función de transferencia en z. |
| 3. Análisis de sistemas muestreados de control. |
3.1. Muestreo.
3.2. Reconstrucción.
3.3. Sistemas muestreados.
3.4. Estabilidad.
3.5. Análisis de resposta transitoria.
3.6. Análisis de resposta permanente. |
| 4. Síntesis de reguladores dixitais. |
4.1. Discretización reguladores continuos.
4.2. Reguladores PID discretos.
4.3. Síntesis directa. |
| 5. Control no espazo de estados. |
5.1. Deseño no espazo de estados.
5.2. Asignación de polos.
5.3. Axuste réxime permanente.
5.4. Estimación de estados. |
| 6. Arquitecturas de sistemas de automatización industrial. |
6.1. Tipos de Sistemas Automáticos Programados e das súas tecnologías de programación..
6.2. Arquitectura dos sistemas de automatización da producción industrial
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| 7. Elementos constitutivos dos Automatismos Industriais. |
7.1. Estrutura e elementos compoñentes dos sistemas de automatización industrial.
7.2. Dispositivos controladores.
7.3. Dispositivos transductores, de pre-accionamento e actuación.
7.4. Comunicacións industriais e interfaces Home-Máquina
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| 8. Programación avanzada de autómatas en lenguaxes normalizados |
8.1. Elementos constitutivos dun proxecto de autómatas co Standard IEC 61131.
8.2. Lenguaxes de programación do Standard IEC 61131.
8.3. Uso de librerías e recursos Standard.
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| 9. Programación de sistemas industriais. |
9.1 Automatización e normativa de seguridade máquinas.
9.2 Diseño de Proxectos de sistemas de automatización: organización.
9.3 Diseño e programación de interfaces Home-Máquina.
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| 10. Integración de procesos. |
10.1. Introducción: Integración vertical e horizontal de procesos industriais.
10.2. Tecnoloxías para a integración de procesos: Bases de Datos.
10.2.1 Introducción as Bases de Datos.
10.2.2 Diseño de bases de datos: O modelo relacional.
10.2.3 Traballo e acceso a bases de Datos: SQL e ODBC.
10.3 Integración a través de Bases de Datos.
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| P1. Axuste de reguladores industriais. |
Parametrización dun regulador PID e implantación do control calculado nun regulador industrial SIPART DR20. |
| P2. Introducción aos sistemas dixitais. |
Procedimientos de muestreo e reconstrucción. Realización dixital de reguladores. |
| P3. Análisis dinámico de sistemas dixitais. |
Obtención da resposta temporal dun sistema discreto. Influencia do período de muestreo. |
| P4. Síntesis de reguladores discretos. |
Discretización de reguladores continuos: Comparación dos diversos métodos. |
| P5. Técnicas dixitais de control. |
Implantación dalgunha técnica de control dixital. |
| P6. Programación de autómatas co lenguaxe normalizado IEC-61131. |
Programas de autómata cos diferentes lenguaxes dla norma IEC 61131.
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| P7.Automatización dun sistema industrial. Automatización dunha planta real con carácter industrial. |
Realizarase a automatización da secuencia automática, os modos de funcionamento, o tratamento de alarmas, etc. |
| P8. Desenvolvemento de Interfaz Home Máquina. |
Partindo da práctica anterior, implementarase unha interfaz home máquina IHM básica. |
| P9. Integración con procesos de xestión e control de producción. |
Partindo de prácticas anteriores, integraranse procesos de xestión que
requiran tratamento de información de forma automática, o seu
almacenamento, etc. A integración farase a través do uso de Bases de Datos.
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