| TEMA 2.- MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS. |
- Introducción al modelado.
- Transformada de Laplace. Función de Transferencia.
- Funciones de Transferencia de sistemas físicos.
- Linealización. Errores de modelado.
- Representación mediante Ecuaciones de Estado. Relación con la Función de Transferencia.
- Diagramas de bloques. Grafos. Método de simplificación de Mason. |
| TEMA 3.- RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DINÁMICOS. |
- Obtención de la respuesta temporal a partir de la función de transferencia. Descomposición en fracciones simples.
- Señales de entrada normalizadas (impulso, escalón, etc).
- Respuesta temporal de un sistema de 1er orden. Constante de tiempo.
- Respuesta temporal de un sistema de 2do orden. Parámetros característicos.
- Sistemas de orden superior. Criterios para la Reducción de Sistemas.
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| TEMA 10.- TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN CON EL DIAGRAMA DE BODE. |
- Compensación mediante red de adelanto de fase o regulador PD.
- Compensación mediante red de atraso de fase o regulador PI.
- Compensación mediante red de atraso-adelanto de fase o regulador PID.
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