Guia docente 2013_14 Escuela de Ingeniería Industrial

Contidos

Tema	Subtema
1. Introducción	1.1 Tipos de configuraciones multiejes. 1.2 Tipos de sincronismos de ejes.
2. Diseño e implantación de sincronismos interpolados maestro-esclavo.	2.1 Diseño e implantación de levas electrónicas (CAM) 2.2 Diseño e implantación de sistemas de corte al vuelo. 2.3 Realización de sincronismos interpolados mediante bloques IEC MC.
3. Diseño e implantación de interpolación de ejes para control de trayectorias.	3.1 Grupos de ejes interpolados. 3.2 Control de ejes interpolados mediante bloques IEC MC.
4. Interpolación de ejes mediante código G.	4.1 Introducción a la programación en código GM. 4.2 Integración de programas de código G en autómatas programables. 4.3 Código G y nuevos estándares.
5. Diseño e implantación de maquinaria industrial con ejes sincronizados.	5.1 Configuraciones estándar. 5.2 Generación de referencias para el control de ejes síncronos e interpolados. 5.3 Integración del control de ejes con el control máquina.