2. Dimensionado y diseño de un sistema de control de ejes. |
2.1 Proceso de dimensionado: Pasos.
2.1.1 Magnitudes físicas.
2.1.2 Especificaciones: Perfil de velocidades, momentos de inercia, relaciones de transmisión, etc.
2.1.2 Procedimientos de cálculo.
2.1.3 Consideraciones específicas.
2.2 Herramientas informáticas de dimensionado. |
4. Programación de movimientos de ejes aislados: Bloques IEC/PLCOpen Motion Control. |
4.1 Introducción al estándar IEC Motion Control.
4.2 Bloques de gestión de ejes: MC_Power, MC_Status, MC_Reset, etc.
4.3 Bloques de Control: Control de velocidad, posición y par.
4.5 Realización de aplicaciones de control de ejes aislados mediante bloques IEC MC. |