Guia docente 2024_25 Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio

Resultados previstos na materia

Resultados previstos na materia	Resultados de Formación e Aprendizaxe
RA01: Adquirir coñecementos sobre robots aéreos non tripulados, a súa compoñentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideracións de deseño, axilidade e maniobrabilidad.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA02: Coñecer as consideracións xeométricas e mecánicas dos robots aéreos non tripulados, transformacións, rotacións, ángulos de Euler, aplicabilidade dos cuaterniones, velocidade angular, ecuacións de movemento dun multi-rotor, linearización.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA03: Comprender as bases do sistema de control e navegación, controis PID, control en 1D, 2D e 3D de multirrotores, xeración de traxectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange e Splines.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA04: Entender o funcionamento dos sistemas múltiples de control.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA05: Coñecer os dispositivos Sense & Avoid.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA06: Entender os fundamentos de sistemas embebidos en tempo real.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA07: Coñecer os diferentes controladores open hardware existentes e o seu funcionamento.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9