Guia docente 2023_24 Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo

Contenidos

Tema	Subtema
Introducción a la optimización
Métodos de optimización multidimensionales
Optimización con restricciones
Sistemas de control discretos y muestreados
Diseño de controladores PID
Espacio de estados
El controlador lineal cuadrático
Estimación de estado
Regulador linear cuadrático gaussiano
Control de mínima varianza
Control predictivo basado en modelo