| 2. Sistemas para la manipulación automática en entorno biomédicos: Sistemas de Control deposición para la manipulación automática en sistemas biomédicos |
2.1 Servosistemas
2.1.1 Arquitecturas de servosistemas
2.1.2 Diseño y dimensionamiento de sistemas servo actuados
2.1.3 Implementación programada de sistemas servo actuados
2.2 Robótica estándar en entornos biomédicos
2.2.1 Arquitectura. Tipos, características y configuraciones cinemáticas
2.2.2 Programación estándar de robots
2.2.3 Implantación de sistemas robóticos.
2.2.3.1 Robótica fija y robótica colaborativa
2.2.3.2 Robótica móvil en el ámbito hospitalario
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