| 2. Sistemas para a manipulación automática en contorna biomédicos: Sistemas de Control *deposición para a manipulación automática en sistemas biomédicos |
2.1 *Servosistemas
2.1.1 Arquitecturas de *servosistemas
2.1.2 Deseño e *dimensionamiento de sistemas *servo actuados
2.1.3 *Implementación programada de sistemas *servo actuados
2.2 *Robótica estándar en contornas biomédicas
2.2.1 Arquitectura. Tipos, características e configuracións *cinemáticas
2.2.2 Programación estándar de robots
2.2.3 Implantación de sistemas *robóticos.
2.2.3.1 *Robótica fixa e *robótica *colaborativa
2.2.3.2 *Robótica móbil no ámbito hospitalario |
