Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, 1998 y posteriores,
Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke., Diseño en Ingeniería Mecánica, 5ª y posteriores,
R.Calero y J.A. Carta., Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros., 1999 y posteriores,
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Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, 1998 y posteriores,