Guia docente 2021_22
Escola de Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Biomédica
 Materias
  Sistemas mecánicos
   Contidos
Tema Subtema
Introdución á Teoría de maquinas e
mecanismos.
Introdución.
Definición de máquina, mecanismo e cadea cinemática.
Membros e pares cinemáticos.
Clasificación.
Esquematización, modelización e simboloxía.
Mobilidade.
Graos de liberdade.
Síntese de mecanismos.
Análise xeométrica de mecanismos. Introdución. Métodos de cálculo da posición. Ecuacións de peche de circuíto.
Análise cinemático de sistemas mecánicos. Fundamentos.
Métodos gráficos.
Métodos analíticos.
Métodos matriciais.
Análise estática de mecanismos. Fundamentos. Redución de forzas. Método dos traballos/potencias virtuais.
Análise dinámica de sistemas mecánicos. Fundamentos. Dinámica xeral de máquinas. Traballo e potencia en máquinas. Dinámica do equilibrado.
Mecanismos de Leva. Fundamentos xerais.
Levas Planas.
Síntese de levas.
Mecanismos de transmisión. Fundamentos. Mecanismo de engrenaxes. Outros mecanismos.
Introdución á análise cinemático e dinámico de sistemas mecánicos mediante software. Introdución á análise cinemático e dinámico de sistemas mecánicos mediante software.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000