Educational guide 2015_16
Escola de Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
 Materias
  Teoría de máquinas e mecanismos
   Contidos
Tema Subtema
Introdución á Teoría de *maquinas e mecanismos. Introdución.
Definición de máquina, mecanismo e cadea *cinemática.
Membros e pares *cinemáticos.
Clasificación.
*Esquematización, modelización e simboloxía.
Mobilidade.
Graos de liberdade.
Síntese de mecanismos.
Análise xeométrica de mecanismos. Introdución.
Métodos de cálculo da posición.
Ecuacións de peche de circuíto.
Análise *cinemático de mecanismos. Fundamentos.
Métodos gráficos.
Métodos analíticos.
Métodos *matriciales.
Análise estática de mecanismos. Fundamentos.
Redución de forzas.
Método dos traballos/potencias virtuais.
Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Dinámica xeral de máquinas.
Traballo e potencia en máquinas.
Dinámica do equilibrado.
Mecanismos de *Leva. Fundamentos xerais.
*Levas Planas.
Síntese de *levas.
Mecanismos de transmisión. Fundamentos.
Mecanismo de engrenaxes.
Outros mecanismos.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | Spain | Tlf: +34 986 812 000