Guia docente 2019_20
Escuela de Ingeniería Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
 Materias
  Teoría de máquinas e mecanismos
   Contidos
Tema Subtema
Introdución á Teoría de maquinas e mecanismos. Introdución.
Definición de máquina, mecanismo e cadea cinemática.
Membros e pares cinemáticos.
Clasificación.
Esquematización, modelización e simboloxía.
Mobilidade.
Graos de liberdade.
Síntese de mecanismos.
Análise xeométrica de mecanismos. Introdución.
Métodos de cálculo da posición.
Ecuacións de peche de circuíto.
Análise cinemática de mecanismos. Fundamentos.
Métodos gráficos.
Métodos analíticos.
Métodos matriciais.
Análise estática de mecanismos. Fundamentos.
Redución de forzas.
Método dos traballos/potencias virtuais.
Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Dinámica xeral de máquinas.
Traballo e potencia en máquinas.
Dinámica do equilibrado.
Mecanismos de leva. Fundamentos xerais.
Levas Planas.
Síntese de levas.
Mecanismos de transmisión. Fundamentos.
Mecanismo de engrenaxes.
Outros mecanismos.
Universidade de Vigo            | Rectorado | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000