Guia docente 2019_20
Escuela de Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
 Asignaturas
  Teoría de máquinas y mecanismos
   Contenidos
Tema Subtema
Introducción a la Teoría de maquinas y mecanismos. Introducción.
Definición de máquina, mecanismo y cadena cinemática.
Miembros y pares cinemáticos.
Clasificación.
Esquematización, modelización y simbología.
Movilidad.
Grados de libertad.
Síntesis de mecanismos.
Análisis geométrico de mecanismos. Introducción.
Métodos de cálculo de la posición.
Ecuaciones de cierre de circuito.
Análisis cinemático de mecanismos. Fundamentos.
Métodos gráficos.
Métodos analíticos.
Métodos matriciales.
Análisis estático de mecanismos. Fundamentos.
Reducción de fuerzas.
Método de los trabajos/potencias virtuales.
Análisis dinámico de mecanismos. Fundamentos.
Dinámica general de máquinas.
Trabajo y potencia en máquinas.
Dinámica del equilibrado.
Mecanismos de Leva. Fundamentos generales.
Levas Planas.
Síntesis de levas.
Mecanismos de transmisión. Fundamentos.
Mecanismo de engranajes.
Otros mecanismos.
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