K. Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2ª edición, Prentice-Hall, 1996 Guía usuario STEP7, SIEMENS, Diagrama de Funciones (FUP) para S7-300 y S7-400, SIEMENS, Diagrama de Contactos (KOP) para S7-300 y S7-400, SIEMENS,
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K. Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2ª edición, Prentice-Hall, 1996