K. Ogata, "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª edición, "Guía usuario STEP7", "Diagrama de Funciones (FUP) para S7-300 y S7-400", "Diagrama de Contactos (KOP) para S7-300 y S7-400",
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K. Ogata, "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª edición,