| Tema |
Subtema |
| TEMA 1.- Sistemas de control dixital. |
1.1 Esquemas de control por computador.
1.2 Secuencias e sistemas discretos.
1.3 Transformada Z.
1.4 Función de transferencia en z.
1.5 Ecuacións en diferenzas.
|
| TEMA 2.- Análise de sistemas muestreados de control. |
2.1 Mostraxe.
2.2 Reconstrución.
2.3 Sistemas muestreados.
2.4 Estabilidade.
2.5 Análise de resposta transitoria.
2.6 Análise de resposta permanente.
|
| TEMA 3.- Síntese de reguladores digitales. |
3.1 Discretización de reguladores continuos.
3.2 Reguladores PID discretos.
|
| TEMA 4.- Autómatas Programables Industriais (PLCs) |
4.1 Principio de funcionamento.
4.2 Memoria de Entradas e Memoria de Saídas.
4.3 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
4.4 Programación estruturada. Tipos de módulos de programa.
|
| TEMA 5.- Linguaxes normalizadas para a programación de autómatas. |
5.1 Programación de autómatas co Standard IEC 61131.
5.2 Tipos de Datos Numéricos. Limitacións. Conversión.
5.3 Programación avanzada en Diagrama de Funcións e Diagrama de Contactos. Ampliación do conxunto de instrucións coñecidas.
|
| TEMA 6.- Supervisión e Control de Procesos Industriais. |
6.1 Tratamento de sinais analóxicos de E/S no autómata.
6.2 Modelado de sistemas de supervisión e/ou control.
6.3 Do modelo funcional ao programa de autómata.
6.4 Integración de Tecnoloxías.
|
| P1. Matlab e Simulink para Sistemas Discretos. |
Repaso e ampliación do programa Matlab e Simulink para a análise e deseño de sistemas de control. |
| P2. Introdución aos Sistemas Dixitais. |
Procedementos de Mostraxe e Reconstrución. Influencia do período de mostraxe. |
| P3. Análise Dinámica de Sistemas Dixitais. |
Obtención da resposta temporal dun sistema discreto. Implantación de Ecuacións en Diferenzas para a simulación de sistemas. |
| P4. Síntese de Reguladores Discretos. |
Discretización de reguladores continuos: comparación dos diversos métodos de discretización. Implantación dun PID discreto. |
| P5. Tratamento de sinais analóxicos no Autómata. |
Realización dun programa sinxelo de autómata para comprobar o tratamento e manexo de sinais analóxicos de E/S nun Autómata Programable. |
| P6. Supervisión de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión dun proceso sinxelo que teña varios sinais analóxicos de entrada. |
| P7. Supervisión de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión dun proceso máis complexo con varios sinais analóxicos de entrada, distintas zonas de traballo e alarmas. |
| P8. Supervisión e Control de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión e Control de procesos no que estean implicadas sinais analóxicos, tanto de entrada como de saída coas súas Leis de Control. |
