| Tema |
Subtema |
| TEMA 1.- Sistemas de control digital. |
1.1 Esquemas de control por computador.
1.2 Secuencias y sistemas discretos.
1.3 Transformada Z.
1.4 Función de transferencia en z.
1.5 Ecuaciones en diferencias.
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| TEMA 2.- Análisis de sistemas muestreados de control. |
2.1 Muestreo.
2.2 Reconstrucción.
2.3 Sistemas muestreados.
2.4 Estabilidad.
2.5 Análisis de respuesta transitoria.
2.6 Análisis de respuesta permanente.
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| TEMA 3.- Síntesis de reguladores digitales. |
3.1 Discretización de reguladores continuos.
3.2 Reguladores PID discretos.
3.3 Síntesis directa.
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| TEMA 4.- Autómatas Programables Industriales (PLCs). |
4.1 Principio de funcionamiento.
4.2 Memoria de Entradas y Memoria de Salidas.
4.3 Ciclo de funcionamiento del autómata. Tiempo de ciclo.
4.4 Programación estructurada. Tipos de módulos de programa.
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| TEMA 5.- Lenguajes normalizados para la programación de autómatas. |
5.1 Programación de autómatas con el Standard IEC 61131.
5.2 Tipos de Datos Numéricos. Limitaciones. Conversión.
5.3 Programación avanzada en Diagrama de Funciones y Diagrama de Contactos. Ampliación del conjunto de instrucciones conocidas.
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| TEMA 6.- Supervisión y Control de Procesos Industriales. |
6.1 Tratamiento de señales analógicas de E/S en el autómata.
6.2 Modelado de sistemas de supervisión y/o control.
6.3 Del modelo funcional al programa de autómata.
6.4 Integración de Tecnologías.
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| P1. Matlab y Simulink para Sistemas Discretos. |
Repaso y ampliación del programa Matlab y Simulink para el análisis y diseño de sistemas de control. |
| P2. Introducción a los Sistemas Digitales. |
Procedimientos de Muestreo y Reconstrucción. Influencia del período de muestreo. |
| P3. Análisis Dinámico de Sistemas Digitales. |
Obtención de la respuesta temporal de un sistema discreto. Implantación de Ecuaciones en Diferencias para la simulación de sistemas. |
| P4. Síntesis de Reguladores Discretos. |
Discretización de reguladores continuos: comparación de los diversos métodos de discretización. Implantación de un PID discreto. |
| P5. Tratamiento de señales analógicas en el Autómata. |
Realización de un programa sencillo de autómata para comprobar el tratamiento y manejo de señales analógicas de E/S en un Autómata Programable. |
| P6. Supervisión de Procesos con señales analógicas. |
Modelado e implantación de la Supervisión de un proceso sencillo que tenga varias señales analógicas de entrada. |
| P7. Supervisión de Procesos con señales analógicas. |
Modelado e implantación de la Supervisión de un proceso más complejo con varias señales analógicas de entrada, distintas zonas de trabajo y alarmas. |
| P8. Supervisión y Control de Procesos con señales analógicas. |
Modelado e implantación de la Supervisión y Control de procesos en el que estén implicadas señales analógicas, tanto de entrada como de salida con sus Leyes de Control. |
