| Tema |
Subtema |
| 1. *Introducción la automatización industrial. |
1.1 *Introducción a automatización de tareas.
1.2 Tipos de mando.
1.3 El autómata *programable industrial.
1.4 *Diagrama de bloques. Elementos del autómata *programable.
1.5 Ciclo de funcionamiento del autómata. Tiempo de ciclo.
1.6 Modos de operación. |
| 2. *Introducción la programación de autómatas. |
2.1 Sistema *binario, *octal, *hexadecimal, *BCD. Números reales.
2.2 *Direccionamento y acceso a periferia.
2.3 *Instruccións, variables y *operandos.
2.4 Formas de representación de un programa.
2.5 Tipos de módulos de programa.
2.6 Programación lineal y *estructurada. |
| 3. *Programacion de autómatas con entradas/salidas. |
3.1 Variables *binarias. Entradas, salidas y memoria.
3.2 Combinaciones *binarias.
3.3 Operaciones de asignación.
3.4 Creación de un programa sencillo.
3.5 *Temporizadores y contadores.
3.6 Operaciones *aritméticas.
3.7 Ejemplos. |
| 4. Modelado de sistemas para la programación de autómatas. |
4.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
4.2 Modelado mediante Redes de *Petri.
4.2.1 Definición de etapas y transiciones. *Reglas de evolución.
4.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
4.2.3 Secuencias simultáneas. *Concurrencia. Recurso compartido.
4.3 Implantación de Redes de *Petri.
4.4 Ejemplos. |
| 5. Conceptos básicos de regulación automática. Representación y modelado de sistemas continuos. |
5.1 Sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado.
5.2 Bucle típico de regulación. Nomenclatura y definiciones.
5.3 Sistemas físicos y modelos matemáticos.
5.3.1 Sistemas mecánicos.
5.3.2 Sistemas eléctricos.
5.4 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Ejemplos.
5.5 *Diagramas de bloques |
| 6. *Análisis de sistemas dinámicos. |
6.1 Estabilidad.
6.2 Respuesta transitoria. Modos transitorios.
6.2.1 Sistemas de primero *orden. Ecuación diferencial y función de transferencia. Ejemplos
6.2.2 Sistemas de segundo *orden. Ecuación diferencial y función de transferencia. Ejemplos
6.3 *Reducción de sistemas de orden superior. Criterios.
6.4 Respuesta en el régimen permanente.
6.5 Errores y señales en el régimen permanente.
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| 7. Reguladores y ajuste de parámetros. |
7.1 Acciones básicas de control. Efectos proporcional, integral y *derivativo.
7.2 Regulador *PID.
7.3 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriales.
7.3.1 Fórmulas de sintonía en lazo abierto: *Ziegler-*Nichols y otros.
7.3.2 Fórmulas de sintonía en lazo cerrado: *Ziegler-*Nichols y otros.
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| *P1. *Introducción la *STEP7. |
*Introducción el programa *STEP7, que permite crear y modificar programas para los autómatas *Siemens de la serie *S7-300 y *S7-400. |
| *P2. Programación en *STEP7. |
Modelado mediante *Grafo de Estados de un ejemplo sencillo de automatización e implantación en *STEP7 utilizando operaciones *binarias. |
*P3. Programación en *STEP7.
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Modelado mediante *Grafo de Estados de un sistema algo mas complejo e implantación en *STEP7 utilizando operaciones *binarias. |
| *P4. Modelado con *RdP e implantación en *STEP7. |
Modelado con *RdP de un ejemplo de automatización sencillo y *introducción la implantación de la misma en *STEP7. |
| *P5. Modelado con *RdP e implantación en *STEP7. |
Modelado con *RdP de un ejemplo de automatización de mediana complejidad e implantación de la misma en *STEP7. |
| *P6. *Introducción *al control con *MATLAB. |
*Introducción a las *instruccións específicas de sistemas de control del programa *MATLAB. |
| *P7. *Análisis de sistemas de control con *MATLAB. |
Ampliación das *instruccíóns específicas de sistemas de control. *Funcions de transferencia. *Diagramas de bloques. Respuestas *temporales. |
| *P8. Modelado y simulación de sistemas de control con *SIMULINK. |
*Introducción la lo *entorno *SIMULINK, modelado y simulación de sistemas de control con *SIMULINK. |
| *P9. Ajuste empírico de un regulador industrial. |
Determinación de los parámetros de reguladores *PD, *PI y *PID por los métodos estudiados y simulación de los controles calculados. |
