| Tema |
Subtema |
| 1. Introducción a automatización industrial. |
1.1 Introducción a automatización de tarefas.
1.2 Tipos de mando.
1.3 O autómata programable industrial.
1.4 Diagrama de bloques. Elementos do autómata programable.
1.5 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
1.6 Modos de operación. |
| 2. Introducción a programación de autómatas. |
2.1 Sistema binario, octal, hexadecimal, BCD. Números reais.
2.2 Direccionamento e acceso a periferia.
2.3 Instruccións, variables e operandos.
2.4 Formas de representación dun programa.
2.5 Tipos de módulos de programa.
2.6 Programación lineal e estructurada. |
| 3. Programacion de autómatas con entradas/saídas. |
3.1 Variables binarias. Entradas, saídas e memoria.
3.2 Combinacións binarias.
3.3 Operacións de asignación.
3.4 Creación dun programa sinxelo.
3.5 Temporizadores e contadores.
3.6 Operacións aritméticas.
3.7 Exemplos. |
| 4. Modelado de sistemas para a programación de autómatas. |
4.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
4.2 Modelado mediante Redes de Petri.
4.2.1 Definición de etapas e transicións. Reglas de evolución.
4.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
4.2.3 Secuencias simultáneas. Concurrencia. Recurso compartido.
4.3 Implantación de Redes de Petri.
4.4 Exemplos. |
| 5. Conceptos básicos de regulación automática. Representación e modelado de sistemas continuos. |
5.1 Sistemas de regulación en bucle aberto e bucle pechado.
5.2 Bucle típico de regulación. Nomenclatura e definicións.
5.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos.
5.3.1 Sistemas mecánicos.
5.3.2 Sistemas eléctricos.
5.4 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Exemplos.
5.5 Diagramas de bloques |
| 6. Análisis de sistemas dinámicos. |
6.1 Estabilidade.
6.2 Resposta transitoria. Modos transitorios.
6.2.1 Sistemas de primeiro orden. Ecuación diferencial e función de transferencia. Exemplos
6.2.2 Sistemas de segundo orden. Ecuación diferencial e función de transferencia. Exemplos
6.3 Reducción de sistemas de orde superior. Criterios.
6.4 Resposta no réxime permanente.
6.5 Erros e sinais no réxime permanente.
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| 7. Reguladores e axuste de parámetros. |
7.1 Accións básicas de control. Efectos proporcional, integral e derivativo.
7.2 Regulador PID.
7.3 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais.
7.3.1 Fórmulas de sintonía en lazo aberto: Ziegler-Nichols e outros.
7.3.2 Fórmulas de sintonía en lazo pechado: Ziegler-Nichols e outros.
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| P1. Introducción a STEP7. |
Introducción o programa STEP7, que permite crear e modificar programas para os autómatas Siemens da serie S7-300 e S7-400. |
| P2. Programación en STEP7. |
Modelado mediante Grafo de Estados dun exemplo sinxelo de automatización e implantación en STEP7 utilizando operacións binarias. |
P3. Programación en STEP7.
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Modelado mediante Grafo de Estados dun sistema algo mais complexo e implantación en STEP7 utilizando operacións binarias. |
| P4. Modelado con RdP e implantación en STEP7. |
Modelado con RdP dun exemplo de automatización sinxelo e introducción a implantación da mesma en STEP7. |
| P5. Modelado con RdP e implantación en STEP7. |
Modelado con RdP dun exemplo de automatización de mediana complexidade e implantación da mesma en STEP7. |
| P6. Introducción al control con MATLAB. |
Introducción ás instruccións específicas de sistemas de control do programa MATLAB. |
| P7. Análisis de sistemas de control con MATLAB. |
Ampliación dás instruccíóns específicas de sistemas de control. Funcions de transferencia. Diagramas de bloques. Respostas temporales. |
| P8. Modelado e simulación de sistemas de control con SIMULINK. |
Introducción a o entorno SIMULINK, modelado e simulación de sistemas de control con SIMULINK. |
| P9. Axuste empírico dun regulador industrial. |
Determinación dos parámetros de reguladores PD, PI e PID polos métodos estudados e simulación dos controles calculados. |
