Tema |
Subtema |
1. Reguladores industriais. |
1.1. Introducción
1.2. Conceptos xerales.
1.3. Clasificación.
1.4. Selección.
1.5. Exemplo práctico. |
2. Sistemas de control dixital. |
2.1. Esquemas de control por computador.
2.2. Secuencias e sistemas discretos.
2.3. Transformada en z.
2.4. Función de transferencia en z. |
3. Análisis de sistemas muestreados de control. |
3.1. Muestreo.
3.2. Reconstrucción.
3.3. Sistemas muestreados.
3.4. Estabilidad.
3.5. Análisis de resposta transitoria.
3.6. Análisis de resposta permanente. |
4. Síntesis de reguladores dixitais. |
4.1. Discretización reguladores continuos.
4.2. Reguladores PID discretos.
4.3. Síntesis directa. |
5. Técnicas avanzadas de control dixital. |
5.1. Control óptimo.
5.2. Control adaptativo.
5.3. Control basado en reglas.
5.4. Otros. |
6. Arquitecturas de sistemas de automatización industrial. |
6.1. Tipos de Sistemas Automáticos.
6.2. Arquitectura dos sistemas de automatización da producción industrial. |
7. Elementos constitutivos dos Automatismos Industriais. |
7.1. Estrutura e elementos compoñentes dos sistemas de automatización.
7.2. Dispositivos controladores.
7.3. Dispositivos transductores, de pre-accionamento e actuación.
7.4. Comunicacións industriais e interfaces.
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8. Programación básica de autómatas en lenguaxes normalizados. |
8.1. Programación de autómatas co Standard IEC 61131.
8.2. Do modelo funcional ao programa de autómata.
8.3. Metodoloxía de programación de sistemas automáticos industriais. |
9. Integración de procesos. |
9.1. Comunicacións, fluxo e almacenamento de información.
9.2. Integración de servizos avanzados. |
10. Deseño e implantación de sistemas automáticos. |
10.1. Proxectos de sistemas de automatización.
10.2. Modelado: funcional, estrutural, comunicacións, etc.
10.3. Deseño e dimensionado detallado do sistema de automatización.
10.4. Instalación, posta en marcha e explotación.
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P1. Introducción aos reguladores industriais. |
Manexo básico do regulador SIPART DR20 e da tarxeta de adquisición de datos PCLAB PCI1711. |
P2. Axuste de reguladores industriais. |
Parametrización dun regulador PID e implantación do control calculado nun regulador industrial SIPART DR20. |
P3. Introducción aos sistemas dixitais. |
Procedimientos de muestreo e reconstrucción. Realización dixital de reguladores. |
P4. Análisis dinámico de sistemas dixitais. |
Obtención da resposta temporal dun sistema discreto. Influencia do período de muestreo. |
P5. Síntesis de reguladores discretos. |
Discretización de reguladores continuos: Comparación dos diversos métodos. |
P6. Técnicas dixitais de control. |
Implantación dalgunha técnica avanzada de control dixital. |
P7. Arquitectura de sistemas de automatización industrial.
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Nesta práctica presentanse as arquitecturas e os elementos dos sistemas de automatización industrial . |
P8. Programación básica de autómatas co lenguaxe normalizado IEC-61131.
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Programas de autómata sinxelos cos diferentes lenguaxes de la norma IEC 61131. |
P9. Programación de secuencias e funcionalidades industriais. |
Programas en texto estructurado e SFC para automatizar secuencias.
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P10. Automatización dun sistema industrial.
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Automatización dunha planta real con carácter industrial. Realizarase a automatización da secuencia automática, os modos de funcionamento, o tratamento de alarmas, etc. |
P11. Desenvolvemento de Interfaz Home Máquina. |
Partindo da práctica anterior, implementarase unha interfaz home máquina IHM básica.
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P12. Integración con procesos de xestión e control de producción.
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Partindo de prácticas anteriores, integraranse procesos de xestión que requiran tratamento de información de forma automática, o seu almacenamento, etc. |