Guia docente 2012_13
Escola de Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Organización Industrial
 Materias
  Control e automatización industrial
   Contidos
Tema Subtema
1. Reguladores industriais. 1.1. Introducción
1.2. Conceptos xerales.
1.3. Clasificación.
1.4. Selección.
1.5. Exemplo práctico.
2. Sistemas de control dixital. 2.1. Esquemas de control por computador.
2.2. Secuencias e sistemas discretos.
2.3. Transformada en z.
2.4. Función de transferencia en z.
3. Análisis de sistemas muestreados de control. 3.1. Muestreo.
3.2. Reconstrucción.
3.3. Sistemas muestreados.
3.4. Estabilidad.
3.5. Análisis de resposta transitoria.
3.6. Análisis de resposta permanente.
4. Síntesis de reguladores dixitais. 4.1. Discretización reguladores continuos.
4.2. Reguladores PID discretos.
4.3. Síntesis directa.
5. Técnicas avanzadas de control dixital. 5.1. Control óptimo.
5.2. Control adaptativo.
5.3. Control basado en reglas.
5.4. Otros.
6. Arquitecturas de sistemas de automatización industrial. 6.1. Tipos de Sistemas Automáticos.
6.2. Arquitectura dos sistemas de automatización da producción industrial.
7. Elementos constitutivos dos Automatismos Industriais. 7.1. Estrutura e elementos compoñentes dos sistemas de automatización.
7.2. Dispositivos controladores.
7.3. Dispositivos transductores, de pre-accionamento e actuación.
7.4. Comunicacións industriais e interfaces.
8. Programación básica de autómatas en lenguaxes normalizados. 8.1. Programación de autómatas co Standard IEC 61131.
8.2. Do modelo funcional ao programa de autómata.
8.3. Metodoloxía de programación de sistemas automáticos industriais.
9. Integración de procesos. 9.1. Comunicacións, fluxo e almacenamento de información.
9.2. Integración de servizos avanzados.
10. Deseño e implantación de sistemas automáticos. 10.1. Proxectos de sistemas de automatización.
10.2. Modelado: funcional, estrutural, comunicacións, etc.
10.3. Deseño e dimensionado detallado do sistema de automatización.
10.4. Instalación, posta en marcha e explotación.
P1. Introducción aos reguladores industriais. Manexo básico do regulador SIPART DR20 e da tarxeta de adquisición de datos PCLAB PCI1711.
P2. Axuste de reguladores industriais. Parametrización dun regulador PID e implantación do control calculado nun regulador industrial SIPART DR20.
P3. Introducción aos sistemas dixitais. Procedimientos de muestreo e reconstrucción. Realización dixital de reguladores.
P4. Análisis dinámico de sistemas dixitais. Obtención da resposta temporal dun sistema discreto. Influencia do período de muestreo.
P5. Síntesis de reguladores discretos. Discretización de reguladores continuos: Comparación dos diversos métodos.
P6. Técnicas dixitais de control. Implantación dalgunha técnica avanzada de control dixital.
P7. Arquitectura de sistemas de automatización industrial.
Nesta práctica presentanse as arquitecturas e os elementos dos sistemas de automatización industrial .
P8. Programación básica de autómatas co lenguaxe normalizado IEC-61131.
Programas de autómata sinxelos cos diferentes lenguaxes de la norma IEC 61131.
P9. Programación de secuencias e funcionalidades industriais. Programas en texto estructurado e SFC para automatizar secuencias.
P10. Automatización dun sistema industrial.
Automatización dunha planta real con carácter industrial. Realizarase a automatización da secuencia automática, os modos de funcionamento, o tratamento de alarmas, etc.
P11. Desenvolvemento de Interfaz Home Máquina. Partindo da práctica anterior, implementarase unha interfaz home máquina IHM básica.
P12. Integración con procesos de xestión e control de producción.
Partindo de prácticas anteriores, integraranse procesos de xestión que requiran tratamento de información de forma automática, o seu almacenamento, etc.
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