| Tema |
Subtema |
| TEMA 1: Unidade de captura e comparación en microcontroladores |
Variables temporais. Xeración e medida. Estrutura básica dun periférico de captura e comparación. Entrada saída de alta velocidade. Modulación de anchura de impulso (PWM). Periférico CCP do PIC18F45K20. Exemplos de aplicación e programación. |
| TEMA 2: Entrada/Saída serie en microcontroladores |
Introdución á conexión serie entre procesadores. Comunicación síncrona. Comunicación asíncrona. Conexión punto a punto (RS232). Bus Serie (I2C). Estrutura básica dun periférico para a entrada/saída serie. Periféricos do PIC18F45k20 para a E/S serie (USART e SSP). Exemplos de aplicación asíncrona e síncrona (*SPI). |
| TEMA 3: Organización de memoria |
Xerarquía de memoria en procesadores dixitais. Memoria cache:
organizacións, estrutura básica, exemplos de funcionamento.
Ampliación de memoria dun microcontrolador. Acceso directo a memoria
(DMA) |
TEMA 4: Modos de funcionamento de baixo
consumo en microcontroladores |
Consumo en procesadores dixitais. Modos de baixo consumo. Modos de baixo
consumo no PIC18F45K20. Exemplos de aplicación e programación |
| TEMA 5: Circuítos aritméticos |
Formatos numéricos: enteiros con e sen signo, coma fixa, coma flotante. Precisión. Multiplicación e división enteiras: algoritmos e bloques funcionais. Optimización das prestacións. Operacións en coma flotante. |
| TEMA 6: Deseño de periféricos específicos |
Axuste de periféricos a microcontroladores. Temporizador /
contador: estrutura e aplicacións. Serializador. |
| TEMA 7: Exemplos de deseño de sistemas electrónicos dixitais de instrumentación e control industrial |
Casos prácticos |
| Práctica 1. Regulación de velocidade en Bucle Aberto (BA) dun motor de cc cun control PWM |
Estúdase o funcionamento do periférico CCP en modo PWM do PIC18F45K20 e a súa aplicación práctica para a xeración dunha regulación en BA dun motor de cc |
| Práctica 2: Medida de velocidade dun motor de cc mediante un sensor que xera pulsos de frecuencia variable |
A partir do sinal de impulsos que xera un sensor optoelectrónico de barreira realizar un circuíto de medida da velocidade de xiro dun eixo. |
| Práctica 3: Regulación de velocidade en Bucle Pechado (BC) dun motor de cc cun control PI |
Usando os elementos e programas das prácticas anteriores deseñar e realizar un sistema de control de velocidade de xiro dun motor de corrente continua cun regulador en bucle pechado do tipo PI. |
| Práctica 4. Deseño e realización dunha unidade de acoplamento serie SPI para un convertedor A/D. |
Deseño e realización dun módulo de control SPI para conexión a un convertedor A/D |
| Práctica 5. Deseño e realización dunha unidade de acoplamento serie para un convertedor D/A. |
Deseñar e realizar un módulo de control SPI para conexión a un convertedor D/A que permita xerar un valor de tensión a partir da combinacion dixital establecida con interruptores. |
| Práctica 6. Deseño e realización dun sistema de procesado en tempo real. |
Deseño e realización dun filtro dixital para un sinal analóxico. Tomarase un sinal do convertedor A/D a través da canle SPI e o resultado sacarase polo convertedor D/A |
