Barrientos, Peñín, Balaguer y Aracil, Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill,
F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil, Robots y sistemas sensoriales, Prentice-Hall,
Arturo de la Escalera, Visión por Computador. Fundamentos y Métodos, Prentice Hall,
R. Kelly, V. Santibáñez, Control de movimiento de robots manipuladores, Prentice Hall,
"ROBÓTICA. Manipuladores y robots móviles.", A. Ollero, Ed. Marcombo, 2001.
"Robótica. Control de robots manipuladores.", F. Reyes Cortés, Ed. Marcombo, 2011.
Barrientos, Peñín, Balaguer y Aracil, Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill,