Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Asignaturas
  Ingeniería de control I
   Contenidos
Tema Subtema
Modelado de sistemas dinámicos continuos Introducción
Modelado en variables de estado
Paso de modelo de estados a función de transferencia
Paso de función de transferencia a modelo de estados. Formas canónicas
Ejemplos
Análisis de sistemas continuos Análisis temporal:
- Introducción
- Respuesta temporal de sistemas lineales de orden n, dominancia, reducción de orden
- Estado estacionario
- Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Ejemplos

Análisis frecuencial
- Respuesta frecuencial. Trazados frecuenciales
- Nyquist: diagrama y criterio de estabilidad
- Diagrama de Bode
- Márgenes de estabilidad
- Respuesta frecuencial en lazo cerrado
Diseño de controladores en tiempo continuo Introducción al diseño
Tipos de controladores: PID, redes
Especificaciones de control: temporales y frecuenciales
Controlador proporcional: tiempo y frecuencia
Compensación basada en el lugar de raíces: Red atraso/PI, red adelanto/PD, prefiltro, red atraso-adelanto/PID
Compensación basada en el diagrama de Bode: Red atraso/PI, red adelanto/PD, red atraso-adelanto/PID

Reguladores industriales Reguladores industriales.
Aspectos prácticos
Estrategias de regulación

Prácticas Práctica 0. Resolución problemas de modelado

Práctica 1. Modelado y simulación de un sistema de control con la librería Simulink de Matlab.

Práctica 2A-2B. Modelado y simulación de un sistema de control con la librería “Control System Toolbox" (2 sesiones)

Práctica 3. Análisis temporal: transitorio. Dominancia y reducción.

Práctica 4. Análisis temporal: estado estacionario

Práctica 5. Análisis temporal con la herramienta sisotool de Matlab

Práctica 6. Respuesta en frecuencia y gráficas frecuenciales

Práctica 7. Análisis frecuencial con sisotool de Matlab

Práctica 8. Introducción al diseño. Objetivos de control.

Práctica9. Diseño de controladores en el dominio temporal

Práctica 10. Diseño de controladores en el dominio frecuencial
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