Educational guide 2020_21
Escola de Enxeñaría Industrial
Degree in Industrial Electronics and Automation Engineering
 Subjects
  Control engineering 1
   Contents
Topic Sub-topic
Modelado de sistemas dinámicos continuos Introdución
Modelado en variables de estado
Paso de modelo de estados a función de transferencia
Paso de función de transferencia a modelo de estados. Formas canónicas
Exemplos de estados. Formas *canónicas
Análise de sistemas continuos Análise temporal:
- Introdución
- Resposta temporal de sistemas lineais de orde n, dominancia, redución de orde
- Estar estacionario
- Criterio de estabilidade Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Exemplos

Análises frecuencial
- Resposta frecuencial. Trazados frecuenciales
- Nyquist: diagrama e criterio de estabilidade
- Diagrama de Bode
- Marxes de estabilidade
- Resposta frecuencial en lazo pechado
Deseño de controladores en tempo continuo Introdución ao deseño
Tipos de controladores: *PID, redes
Especificacións de control: temporais e *frecuenciales
Controlador proporcional: tempo e frecuencia
Compensación baseada no lugar de raíces: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, *prefiltro, rede atraso-adianto/*PID
Compensación baseada no *diagrama de *Bode: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, rede atraso-adianto/*PID

Reguladores industriais Reguladores industriais.
Aspectos prácticos
Estratexias de regulación

Prácticas Práctica 0: Resolución de problemas de modelado.

Práctica 1. Modelado e simulación de un sistema de control con “Control System Toolbox de Matlab

Práctica 2. Modelado e simulación de un sistema de control con Simulink

Práctica 3. Análise Temporal:transitorio. Dominacia y reducción

Práctica 4. Análise temporal: estado *estacionario

Práctica 5. Análise temporal con la ferramenta *sisotool de *Matlab

Práctica 6. Resposta en frecuencia e gráficas *frecuenciales

Práctica 7. Análise *frecuencial con *sisotool de *Matlab

Práctica 8. Deseño de controladores no dominio temporal

Práctica 9. Deseño de controladores no dominio *frecuencial
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