| Análise de sistemas continuos |
Análise temporal:
- Resposta temporal: transitorio, permanente. Concepto de estabilidade
- Sistemas de primeira orde, segunda orde, *dominancia, redución de orde
- #Estar *estacionario
- Criterio de estabilidade *Routh-*Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Exemplos
Análise *frecuencial
- Resposta *frecuencial. Trazados *frecuenciales
- *Nyquist: *diagrama e criterio de estabilidade
- *Diagrama de *Bode
- Marxes de estabilidade
- Resposta *frecuencial en lazo pechado
|
| Deseño de controladores en tempo continuo |
Introdución ao deseño
Tipos de controladores: *PID, redes
Especificacións de control: temporais e *frecuenciales
Controlador proporcional: tempo e frecuencia
Compensación baseada no lugar de raíces: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, *prefiltro, rede atraso-adianto/*PID
Compensación baseada no *diagrama de *Bode: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, rede atraso-adianto/*PID
|
| Reguladores industriais |
Reguladores industriais.
Aspectos prácticos
Estratexias de regulación
|
