| Tema |
Subtema |
| TEMA 1.- CONCEPTOS BÁSICOS. |
- Sistemas en bucle abierto y bucle cerrado.
- Concepto de planta. El bucle típico de regulación.
- Características de los sistemas de regulación.
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| TEMA 2.- MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS. |
- Introducción al modelado.
- Transformada de Laplace. Función de Transferencia.
- Funciones de Transferencia de sistemas físicos.
- Linealización. Errores de modelado.
- Representación mediante Ecuaciones de Estado. Relación con la Función de Transferencia.
- Diagramas de bloques. Grafos. Método de simplificación de Mason. |
| TEMA 3.- RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DINÁMICOS. |
- Obtención de la respuesta temporal a partir de la función de transferencia. Descomposición en fracciones simples.
- Señales de entrada normalizadas (impulso, escalón, etc).
- Respuesta temporal de un sistema de 1er orden. Constante de tiempo.
- Respuesta temporal de un sistema de 2do orden. Parámetros característicos.
- Sistemas de orden superior. Criterios para la Reducción de Sistemas.
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| TEMA 4.- ESTABILIDAD. |
- Influencia de la situación de polos y ceros en la respuesta.
- Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
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| TEMA 5. - COMPORTAMIENTO EN RÉGIMEN PERMANENTE. |
- Señal de error. Error en régimen permanente.
- Tipo de un sistema.
- Clasificación de los errores en función del tipo de sistema y tipo de entrada.
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| TEMA 6. - ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO. LUGAR DE LAS RAÍCES. |
- Definición del concepto de Lugar Geométrico de las Raíces.
- Reglas para el trazado del lugar de las raíces.
- Análisis dinámico utilizando el lugar de las raíces.
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| TEMA 7.- ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. |
- Introducción.
- Respuesta en frecuencia.
- Diagramas logarítmicos o de Bode. Factores básicos. Trazado de las curvas logarítmicas de respuesta en frecuencia.
- Diagramas polares.
- Medida de la estabilidad en el dominio de la frecuencia. Márgenes de ganancia y de fase.
- Respuesta en frecuencia en bucle cerrado.
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| TEMA 8.- INTRODUCCIÓN AL DISEÑO Y COMPENSACIÓN. |
- Consideraciones generales.
- Acciones básicas de control. Redes de adelanto y atraso.
- Especificaciones de funcionamiento.
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| TEMA 9.- DISEÑO DE REGULADORES CON EL LUGAR DE LAS RAÍCES. |
- Sistema equivalente de orden reducido.
- Compensación mediante regulador PD.
- Compensación mediante regulador PI.
- Compensación mediante regulador PID.
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| TEMA 10.- TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN CON EL DIAGRAMA DE BODE. |
- Compensación mediante red de adelanto de fase o regulador PD.
- Compensación mediante red de atraso de fase o regulador PI.
- Compensación mediante red de atraso-adelanto de fase o regulador PID.
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| TEMA 11.- REGULADORES INDUSTRIALES. |
- Parametrización y estructuración de un regulador industrial. Sintonía de reguladores.
- Métodos de sintonía en bucle abierto: Ziegler-Nichols y Chien-Hrones-Reswick.
- Métodos de sintonía en bucle cerrado: Ziegler-Nichols y Aström-Hägglund.
- Aspectos prácticos en la implantación de reguladores industriales.
- Estrategias de regulación. |
| PRACTICAS |
1.- Introducción a las librerías de Control de "Matlab".
2.- Simulación con Matlab de sistemas de control.
3.- Introducción al "Simulink".
4.- Análisis temporal de sistemas de control con Matlab.
5.- Análisis frecuencial de sistemas de control.
6.- Diseño de reguladores con el lugar de las raíces.
7.- Compensación en frecuencia.
8.- Reguladores industriales.
9.- Sintonía de parámetros de un regulador industrial.
10.- Conexión del regulador industrial en el lazo de control.
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