La exposición metódica y conjunta de la cinemática de mecanismos y dinámica de las máquinas destacando en cada una de sus aplicaciones los aspectos básicos que definen mejor su utilización y que marcan la orientación que ha de seguirse en el estudio de otros distintos o mas complejos. Incluyendo algunos fundamentos necesarios de Resistencia de Materiales, Mecánica fundamental y Matemática Aplicada.