Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
1. Introducción a la robótica médica	Introducción a la robótica médica Robótica asistencial. Prótesis y órtesis. Asistencia muscular. Rehabilitación. Exoesqueletos. Robótica en cirugía. Cirugía guiada por imagen. Endoscopios
2. Morfología del robot	Morfología del robot
3. Representación de la localización espacial: posición y orientación	Representación de la localización espacial: posición y orientación
4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial	Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial
5. Introducción a la dinámica	Introducción a la dinámica
6. Control y programación de robots	Control y programación de robots. Interacción hombre–máquina. Teleoperación. Sistemas hápticos. Percepción háptica en cirugía. Simuladores/entrenadores Realidad virtual y aumentada.
7. Robótica móvil y de servicios	Robótica móvil y de servicios
Practicas 1 a 3. Simulación en CoppeliaSim	Introducción a la simulación con CoppeliaSim Modelado y simulación de un brazo robot médico. Simulación de un entorno de cirugía robotizada.
Práctica 4. Programación de robots	Programación de robots industriales. Aspectos de seguridad.
Práctica 5 y 6. Robótica móvil y de servicios	Modelado y simulación. Construcción de mapas y localización Planificación de rutas.