Guia docente 2019_20
Escola de Enxeñería Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
 Materias
  Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real
   Contidos
Tema Subtema
T1.Introdución Conceptos básicos de sistemas de tempo real
Modelo de referencia para sistemas de tempo real
T2.Planificación Visión xeral
Planificación dirixida por tempo
Planificación de tarefas periódicas con prioridades
Planificación de tarefas aperiódicas e esporádicas con prioridades
Implementación de algoritmos de planificación
T3.Sistemas Sistemas operativos e linguaxes de tempo real
Sistemas de tempo real de propósito xeral
T4.Control de acceso Seccións críticas sen apropiación, herdanza de prioridade, limitación de propiedade.
T5.Comunicacións Comunicacións en tempo real
Calidade de servizo en redes de paquetes
Comunicacións en tempo real en redes IP
T6.Programación de baixo nivel e sistemas encaixados Interacción co hardware
Interrupcións e latencia
Memoria
Restricións de potencia, tamaño e rendemento
T7.Modelado de sistemas de control Modelado en variables de estado, casos lineal e non lineal.
Modelos en tempo continuo e en tempo discreto.
Simulación de sistemas de control.
T8.Identificación e estimación Identificación de parámetros en sistemas lineais e non lineais.
Estimación de estados: observación e filtrado.
Prácica 1: Introdución á programación multifío
Uso dos conceptos fundamentais da programación con fíos
Práctica 2: Compartición de datos con fíos Acceso compartido á información en programación multifío
Práctica 3: Planificadores de tarefas Desenvolvemento de planificadores de tarefas en contornas multifío.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000