Guia docente 2023_24
Escola de Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
 Materias
  Robótica e Sistemas de Percepción
   Contidos
Tema Subtema
Tema 1. Introdución aos sistemas robotizados Robótica industrial, concepto e definición.
Desenvolvemento da *robótica.
Robótica móbil e robótica intelixente.
Campos de aplicación da *robótica.
Panorama actual da robótica na industria.
Anexo: Robótica móbil.
Tema 2. Morfoloxía dos robots industriais Estrutura xeral dun robot industrial.
Caracterización do manipulador e das articulacións.
Principais características e especificaciones.
Configuracións mecánicas.
Elementos terminais.
Accionamentos.
Sistemas de transmisión e reductoras.
Sensores.
Tema 3. Programación de robots Xeneralidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Outros modelos necesarios para controlar o robot.
Control cinemático.
Tipos de movementos.
Niveis de programación.
Programación por guiado e textual
Programación implícita e explícita.
Linguaxes de programación.
Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas Compoñentes dunha célula robotizada.
Proceso de deseño dunha célula robotizada.
Selección do robot e deseño da célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridade en instalacións robotizadas.
Dispositivos de seguridade.
Normativas de seguridade.
Xustificación económica.
Tema 5. Introdución á visión por computador Compoñentes dun sistema de visión.
Nocións básicas de imaxes dixitais.
Tratamento de imaxe.
Recoñecemento de patróns.
Cámaras industriais
Tema 6. Avances en visión artificial Técnicas clásicas cs técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas baseadas en cascadas de filtros
Técnicas baseadas en redes neuronais e deep learning.
Prácticas 1 e 2. Simulación dinámica de robots e sistemas mecatrónicos Introdución ao simulador Coppelia-Sim
Realización dun exemplo sinxelo con Coppelia-Sim
Prácticas 3 e 4. Simuladores de células robotizadas Simulación con Kuka SimPro
Introdución á simulación de robots con Kuka SimPro
Simulación de células con Kuka SimPro
Prácticas 5,6 e 7. Prácticas con pequeños robots industriales Introdución ao robot Kuka KR3
Programación básica de Kuka
Programación avanzada de Kuka
Práctica 8 . Programación de robots industriais Exemplo sinxelo de programción de robots industriais ABB e Fanuc
Práctica 9 . Aplicación de visión artificial Exemplo introductorio de programación/parametrización dun sistema de visión artificial para clasificación de pezas.
Práctica 10. Control de calidade con visión artificial Exemplo avanzado de control de calidade utilizando visión artificial.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000