| Tema 2. Características de los robots industriales |
Estructura general de un robot industrial.
Caracterización del manipulador y de las articulaciones.
Principales características y especificaciones.
Configuraciones mecánicas.
Elementos terminales.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión y reductoras.
Sensores. |
| Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Componentes de una célula robotizada.
Proceso de diseño de una célula robotizada.
Selección del robot y diseño de la célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Dispositivos de seguridad.
Normativas de seguridad.
Justificación económica. |
| Prácticas 4 y 5. Simulación de Robots con VRep |
Introducción al simulador V-Rep
Realización de un ejemplo sencillo con V-Rep |
