F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil, Robots y sistemas sensoriales, Prentice-Hall, 2002
R. Sanz y E. Paz, Apuntes y Transparencias de la asignatura, 2017
Bibliografía Complementaria
Barrientos, Peñín, Balaguer y Aracil, Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 2007
Arturo de la Escalera, Visión por Computador. Fundamentos y Métodos, Prentice Hall, 2001
R. Kelly, V. Santibáñez, Control de movimiento de robots manipuladores, Prentice Hall, 2003
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F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil, Robots y sistemas sensoriales, Prentice-Hall, 2002