Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, 2008,
Anibal Ollero, Control por computador, 1991,
L. Moreno, S. Garrido, C. Balaguer., Ingeniería de control. Modelado y control de sistemas dinámicos, 2005,
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Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, 2008,