Educational guide 2019_20
Escola de Enxeñería Industrial
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
 Asignaturas
  Control y Automatización Industrial Avanzados
   Contenidos
Tema Subtema
Automatización Industrial Sistemas automáticos de manutención
Necesidades y objetivos. Tipos de soluciones y sus aplicaciones. Planteamientos y soluciones desde el punto de vista de integración de los sistemas.


Elementos base para la automatización de los procesos productivos
Revisión de elementos y arquitecturas de control. Revisión de comunicaciones industriales. IHM’s. Sistemas de información industrial. Sistemas de identificación industrial. Problemática de la integración.


El proceso de ingeniería de sistemas. Desarrollo de un sistema de automatización industrial
Definición de ingeniería de sistema. Requisitos. Análisis funcional. Análisis del diseño. Integración y su problemática. Realimentación. Evaluación y verificación. Producción. Utilización y apoyo (Mantenimiento). Retirada.


Integración de los sistemas de información en los sistemas de control automático
Adquisición automática de datos en planta. Apoyo al control de producción mediante los sistemas automáticos. Sistemas automáticos de trazabilidad. Subsistema de calidad integrada. Asistencia automática al proceso de mantenimiento. Retorno de experiencias integrado.
Control Automático Sistemas avanzados de control
Sistemas de control automático. Concepto y objetivos. Repaso de sistemas de control lineales. Problemática de sistemas no lineales. Panorámica de control avanzado.


Método del plano de fase
Efectos no lineales sin memoria: Saturación, Zona muerta (fricción), Relé, Histéresis, etc. La técnica del plano de fase: trayectorias, equilibrios, tipos de equilibrio, ciclos límite. Aplicaciones: Control de temperatura con termostato. Windup integral bajo saturación y soluciones anti-windup en PIDs.


Métodos de linealización por realimentación
Linealización por cancelación de dinámica. Control de nivel. Par calculado en robótica. Linealización por realimentación de la salida. Ampliación dinámica. Aplicaciones: control vectorial de máquinas de alterna. Control cinemático y guiado de automóviles.


Control por modos deslizantes
Concepto de modos deslizantes. Aplicación a sistemas de segundo orden. Ejemplos. Aplicación en sistemas electrónicos de potencia: Convertidores elevadores de continua, control indirecto por corriente basado en modos deslizantes.
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