| Tema |
Subtema |
| Tema 1. Introdución e repaso de conceptos básicos. (2*h) |
Sistemas dinámicos. Sistemas en tempo continuo e en tempo discreto. Función de transferencia vs representación interna. |
| Tema 2. Realimentación lineal do vector de estado. (4*h) |
Observabilidade e controlabilidade. Asignación de polos. Fórmula de Ackerman. Especificacións temporais. |
| Tema 3. O controlador lineal cuadrático.(2*h) |
Regulador óptimo cuadrático. Horizonte infinito. Estabilidade. Regulación das saídas. Elección das matrices de ponderación. Seguimento de referencias. |
| Tema 4. Estimación de estado (2*h) |
Observador de estado. Estimación do vector de estado: filtro de Kalman. Filtro de Kalman extendido. Control LQG. |
| Tema 5. Comunicacións Industriais |
Redes industriais. Protocolos de comunicacións industriais. Sistemas inalámbricos industriais.
|
| Tema 6. Sistemas de supervisión industrial e *Interfaces home máquina (*IHM) |
Funcionalidades de supervisión e *IHM. Tecnoloxías de sistemas de supervisión industrial e *IHM. Deseño funcional da interacción home máquina conforme a normativa.
|
| Tema 7. Integración de Sistemas industriais. |
Integración: Integración vertical, horizontal, de tecnoloxías, de datos. Arquitecturas e funcionalidades industriais integradas. Tecnoloxías de integración de datos.
|
Práctica 1. Exercicio introductorio de control multivariable.
|
Modelado dun sistema dinámico. Simulación con Matlab e Simulink. Controlabilidade e Observabilidade. Avaliación de resultados. |
| Práctica 2. Regulador por realimentación do vector de estado |
Determinación das especificacións temporais. Control mediante asignación de polos (Ackerman). Efecto das non-linealidades. |
| Práctica 3. Control óptimo cuadrático |
Control por realimentación óptima do vector de estado. Aplicación práctica. |
| Práctica 4. Estimación de estado e control LQG. |
Filtro de Kalman para a estimación de variables. |
| Práctica 5. Interfaz Home Máquina |
Realización de IHM sobre panel industrial. |
| Práctica 6. |
Informática industrial para a integración: Bases de Datos |
| Práctica 7. |
Deseño e realización unha Integración vertical dun proceso industrial. |
