| Tema |
Subtema |
| Tema 1. Introdución e repaso de conceptos básicos. (2*h) |
Sistemas dinámicos. Sistemas en tempo continuo e en tempo discreto. Función de transferencia *vs representación interna. |
| Tema 2. *Realimentación lineal do *vector de estado. (4*h) |
*Observabilidad e *controlabilidad. Asignación de polos. Fórmula de *Ackerman. Especificacións temporais. |
| Tema 3. O controlador lineal *cuadrático.(2*h) |
Regulador *óptimo *cuadrático. Horizonte infinito. Estabilidade. Regulación das saídas. Elección das matrices de *ponderación. Seguimento de referencias. |
| Tema 4. Estimación de estado (2*h) |
Observador de estado. Estimación do *vector de estado: filtro de *Kalman. Filtro de *Kalman estendido. Control *LQG. |
| Tema 5. Comunicacións Industriais |
Redes industriais. Protocolos de comunicacións industriais. Sistemas inalámbricos industriais.
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| Tema 6. Sistemas de supervisión industrial e *Interfaces home máquina (*IHM) |
Funcionalidades de supervisión e *IHM. Tecnoloxías de sistemas de supervisión industrial e *IHM. Deseño funcional da interacción home máquina conforme a normativa.
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| Tema 7. Integración de Sistemas industriais. |
Integración: Integración vertical, horizontal, de tecnoloxías, de datos. Arquitecturas e funcionalidades industriais integradas. Tecnoloxías de integración de datos.
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Práctica 1. Exercicio *introductorio de control *multivariable.
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Modelado dun *péndulo investido. Simulación con *Matlab e *Simulink. *Controlabilidad e *Observabilidad. Avaliación de resultados. |
| Práctica 2. Regulador por *realimentación do *vector de estado |
Determinación das especificacións temporais. Control mediante asignación de polos (*Ackerman). Efecto das non-*linealidades. |
| Práctica 3. Control *óptimo *cuadrático |
Control por *realimentación *óptima do *vector de estado. Aplicación á estabilización e control de posición dun *péndulo investido. |
| Práctica 4. Estimación de estado e control *LQG. |
Filtro de *Kalman para a *estimaciónd e variables. |
| Práctica 5. *Interfaz Home Máquina |
Realización de *IHM sobre panel industrial. |
| Práctica 6. |
Informática industrial para a integración: Bases de Datos |
| Práctica 7. |
Deseño e realización unha Integración vertical dun proceso industrial. |
