Guia docente 2019_20
Escola de Enxeñería Industrial
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
 Asignaturas
  Ingeniería de Control y Automatización Industrial
   Contenidos
Tema Subtema
1.- Arquitecturas de sistemas de automatización industrial 1.1.- El ordenador y el ciclo de proceso de un producto.
1.2.- Equipos para la automatización industrial. Sistemas de manipulación de elementos.
1.3.- Fabricación integrada por ordenador. Pirámide CIM. Fábrica flexible.
2.- Elementos constitutivos de los automatismos industriales 2.1.- Estructura y componentes de los sistemas de control industrial
2.2.- Dispositivos sensores y de actuación
2.3.- Comunicaciones industriales e interfaces Hombre-Máquina
3.- Programación avanzada de autómatas en lenguajes normalizados 3.1.- Elementos constitutivos de un proyecto de automatización basado en el estándar IEC 61131-3
3.2.- Lenguajes de programación del estándar IEC 61131-3
3.3.- Uso de librerías y recursos estándar
4.- Implantación de sistemas de automatización industrial 4.1.- Diseño de arquitecturas de sistemas de automatización.
4.2.- Diseño de los cuadros de control y maniobra.
4.3.- Electrificación: cableado clásico, sistemas precableados, entradas/salidas distribuidas.
4.4.- Proyecto de sistemas de automatización.
5.- Control digital 5.1.- Sistemas en tiempo discreto y sistemas muestreados
5.2.- Muestreo y reconstrucción
5.3.- Modelado de sistemas en tiempo discreto: Transformada Z
5.4.- Discretización de sistemas continuos
5.5.- Adquisición de datos. Filtrado
5.6.- Modelado de sistemas en tiempo discreto
4.7.- Análisis de sistemas en tiempo discreto
4.8.- Elección del periodo de muestreo
6.- Técnicas de diseño de reguladores industriales 6.1.- Discretización de reguladores continuos
6.2.- Reguladores PID discretos
6.3.- Regulación PID digital con autómatas programables
6.4.- Síntesis directa. Método de Truxal
6.5.- Diseño en el espacio de estados
P1.- Arquitecturas de control de sistemas industriales Estudio de las arquitecturas de control utilizadas en los diferentes sistemas industriales disponibles en el Laboratorio "Ricardo Marín".
P2.- Dispositivos industriales sensores y de actuación Estudios de los dispositivos sensores y de actuación utilizados en los diferentes sistemas industriales disponibles en el Laboratorio "Ricardo Marín".
P3.- Programación de autómatas con los lenguajes normalizados del estándar IEC 61131-3 Desarrollo de programas de autómata en los diferentes lenguajes de la norma IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
P4.- Automatización de un sistema industrial. El alumno realizará la automatización de la secuencia automática, los modos de funcionamiento, el tratamiento de alarmas, etc.
P5.- Sistemas muestrados Introducción del muestreo de sistemas continuos. Permite utilizar las técnicas básicas de muestreo y comprobar que se han asimilado correctamente los conceptos explicados en las clases teóricas.
P6.- Implementación digital de un regulador PID Implementación de un controlador PID digital mediante un ordenador personal acoplado a un proceso simulado con un ordenador personal. Para ello se utiliza Matlab y Simulink con una "Toolbox" de adquisición de datos. Como paso previo se analiza la respuesta de varios sistemas continuos a partir de los cuales se obtienen sus sistemas discretos equivalentes y se comparan sus respuestas temporales.
P7.- Integración del control digital en el autómata programable. Un sistema de control de procesos basado en un algoritmo PID se puede implantar en un Autómata Programable (PLC) con la ventaja de que este dispositivo es el más utilizado en la industria para realizar las tareas de control lógico, con lo cual es muy probable que sea parte de la instalación a controlar. Por ello se propone la utilización de módulos del autómata que permiten realizar la regulación PID y su sintonía.
P8.- Sintonía de regulación PID de un autómata programable Utilizar él método de autosintonía del PID de un PLC y contrastar con los parámetros obtenidos mediante la sintonía realizada en la práctica anterior.
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