| 2. Deseño e implantación de sincronismos interpolados mestre-escravo. |
2.1 Deseño e implantación de levas electrónicas (CAM)
2.1.1 Deseño e cálculo de Levas electrónicas.
2.1.2 Implementación programada de levas electrónicas mediante bloques PLCOpen en diversas tecnoloxías.
2.2 Deseño e implantación de sistemas de corte ao voo.
2.2.1 Deseño e cálculo de sistemas de corte ao voo.
2.2.2 Implementación de sistemas de corte ao voo mediante bloques PLCOpen en diversas tecnoloxías. |
| 3 Deseño e implantación de interpolacións de grupos de eixes para control de traxectorias. |
3.1 Grupos de eixes interpolados.
3.2 Control de eixes interpolados mediante bloques IEC MC.
3.2.1 Interpolación lineal, circular, helicoidal, etc.
3.3 Implementación grupos de eixes interpolados en diversas tecnoloxías mediante bloques PLCOpen MC.
3.4 Interpolación de eixes mediante código G.
3.4.1 Código G.
3.4.2 Integración de programas de código G en controladores programables. |
| 4 Configuracións e funcionalidades avanzadas de sistemas multieixe. |
4.1 Cinemáticas non convencionais. Transformada directa e inversa: Configuración Delta, paralela, eslabones, etc.
4.1.1 Introdución á transformada directa e inversa para control multieje.
4.1.2 Implementación de Transformada directa e inversa en diversas configuracións e tecnoloxías.
Tecnoloxía Omron: SysmacStudo
Tecnoloxía Beckhoff: Delta, paralela.
4.3 Outras configuracións e funcionalidades avanzadas. |
