Guia docente 2020_21
Escola de Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Mecatrónica
 Materias
  Control Multieixo Sincronizado
Guía Materia
DATOS IDENTIFICATIVOS 2020_21
Materia Control Multieixo Sincronizado Código V04M093V01203
Titulacion
Máster Universitario en Mecatrónica
Descriptores Cr.totais Carácter Curso Cuadrimestre
3 OP 1 2c
Lingua impartición
Prerrequisitos
Coordinador/a
Garrido Campos, Julio
Correo-e jgarri@uvigo.es
Profesorado
Garrido Campos, Julio
Santos Esterán, David
Web http://webs.uvigo.es/jgarri
Descrición xeral Esta asignatura ocúpase da metodoloxía para o control de eixes industriais cando varios eixes han de traballar de forma coordinada. A aisgnatura ocúpase das distintas formas de movementos coordinados: levas electrónicas, grupos de eixes para intepolación (interpolación lineal, circular, interpolación de eixes FIFO, interpolación mediante interpretación de código ISO-G). Ademais ocúpase de diferentes configuracións físicas: cartesiana, delta, etc.
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